Проектирование SCADA – системы для подъемно–доставочной машины (ПДМ)
Диплом, Разное
Содержание
Введение
1 Основная часть выпускной работы
1.1 Постановка задачи
1.2 Мобильные роботы и комплексы на их основе
1.3 Мобильные работы специального назначения
1.4 Мобильные роботы для военных и военизированных применений
1.5 Анализ современных средств автоматизированного планирования
1.6 Специальная часть выпускной работы
1.6.1Общие сведения и назначение ПДМ
1.6.2 Система передачи и отображения информации
1.6.3 Выбор технических средств для автоматизированного рабочего места оператора ПДМ
1.6.4 Выбор программного пакета для проектирования SCADA – системы.
2.Экономическая часть выпускной работы
2.1 Расчет затрат на автоматизацию ПДМ
2.2 Расчет затрат на эксплуатацию ПДМ и рабочий персонал
2.3 Затраты на оплату труда рабочих неавтоматизированной ПДМ
3. Безопасность жизнедеятельности
3.1 Эргономические требования к рабочему месту оператора ПЭВМ
3.2 Анализ условий труда оператора
3.3 Техническое решение вопросов обеспечения безопасности
3.3.1 Расчет системы кондиционирования в помещении для операторов
Заключение
Список использованной литературы
Введение
Мобильная робототехника в последние годы развивается достаточно эффективно. Во многих странах созданы и успешно действуют специальные подразделения по борьбе с ЧС, на вооружении которых стоят МРК (мобильные робототехнические комплексы) различных типов. Но подавляющее большинство созданных на сегодня РТС имеют специальное узкоцелевое назначение.
Современные мобильные роботы предназначены для функционирования во вредных или опасных для человека условиях. Такие условия имеют место при выполнении технологических операций в экстремальных средах, ликвидации последствий аварий, при работе с взрывоопасными предметами. Применение мобильных роботов в таких условиях позволяет исключить угрозу здоровью и жизни человека оператора. Таким образом, актуальной является проблема создания мобильных робототехнических комплексов, обладающих развитыми способностями к самостоятельному передвижению и автоматическому выполнению поставленной задачи. Важную роль при этом имеет проблема создания...
Объем: 65
Год сдачи: 2010
Стоимость: 2900 руб.
